電磁力発生原理としてフレミングの法則の意味を確認し，電磁力発生の形態と電磁力の大きさを算出するための代表的な公式を説明する。伝統的な駆動電源による分類と近年の電子回路による駆動形態での分類とを考察する。直流モータ，同期モータ，誘導モータおよびリラクタンス応用モータの原理・構成と特徴を構成を学ぶ。

各種のモータの開発の歴史を基にその基本構成や特徴を再確認する。様々な応用分野について，モータの応用形態や用途の変化によるモータ技術の変遷とパワーデバイス，駆動回路方式，制御デバイスと制御技術の変遷を時系列で確認し，これらの進歩によるモータの発展を確認する。また，永久磁石材料，鉄心材料などのモータの主要構成材料についてその特性や特徴を概説する。

モータの開発や利用に欠かせない各種特性の意味とその計測法を知る。電気的な手法で計測されると機械的な手法で計測され主な特性項目と測定技術を紹介する。さらに、モータの評価や特性比較に用いられるモータ定数やパワーレートなどの各種評価指標の意味と評価指標を利用したモータ選定方法を学ぶ。

モータ駆動の電力変換回路技術の基礎とマイクロプロセッサなどの制御素子の発展を紹介する。位置・速度を制御するための制御系の基本的な構成方法と制御系構成に必須な代表的なセンサについてもその構成や特徴を紹介する。交流モータのベクトル制御に利用されるdq軸制御モデルの基礎を学ぶ。また，モータ自身をセンサとして利用するセンサレス制御の基礎を紹介する。