1日目（10：00～17：00）

【1】モータの原理と種類
　　・電磁力発生の原理と形態
　　・各種モータの分類・構造
　　・直流モータの原理と構造
　　・交流モータの原理と構造
　　・多種多様なモータ成立の経緯
　　・用途による形態や要求特性の変遷
電磁力と誘導起電力の発生原理としてのフレミングの法則の意味を確認する。
多種多様なモータの分類と構造を成立の経緯や用途による形態・ドライブ技術の変遷を踏まえて学ぶ。
また、設計解析技術についてもその変遷の概要を紹介する。


【2】モータの特性計測技術と評価指標
　　・電気的特性とその計測法
　　・機械的特性とその計測法
　　・効率と各種損失の分類
　　・モータの各種の特性評価指標
　　・熱抵抗と温度上昇
モータの開発や利用に欠かせない各種特性の意味とその計測法を知る。
電気的な手法の計測と機械的な手法で計測される、それぞれの主な特性項目と測定技術を紹介する。
さらに、モータの評価や特性比較に用いられるモータ定数やパワーレートなどの各種評価指標の意味を学ぶ。


■17:00～18:00　講師・参加者との交流会

2日目(10:00～17:00)　

【3】PMモータの基本設計
　　・磁気回路の基礎と解析技術
　　・発生トルクの計算式
　　・永久磁石モータの種類と構成
　　・スロットコンビネーションとコギングトルク
　　・永久磁石材料とその特性
　　・鉄心材料、巻線技術と電機子の構成
利用の拡大と性能向上が進んでいるPM（永久磁石）モータに焦点を絞り基本的な設計技術を学ぶ。
永久磁石材料の性能向上の状況と高性能永久磁石を利用した回転子界磁の構成法、鉄心材料の種類と高性能化の状況と磁性材料の特徴や最近の巻線技術を生かした電機子の構成法を解説する。
また、効率の向上や高速化、低振動化などの高性能化への取り組みの状況についても触れる。


【4】モータドライブ技術
　　・パワーエレクトロニクスの基礎
　　・モータドライブ技術の変遷
　　・モータドライブの基本構成
　　・制御技術と制御用センサ
　　・PMモータのベクトル制御モデル
　　・センサレス制御概要
モータ駆動の電力変換回路技術の基礎とマイクロプロセッサなどの制御素子の発展を紹介する。
位置・速度を制御するための制御系の基本的な構成方法と制御系構成に必須な代表的なセンサについてもその構成や特徴を紹介する。
交流モータのベクトル制御に利用されるdq軸制御モデルの基礎を学ぶ。
また、モータ自身をセンサとして利用するセンサレス制御の基礎を紹介する。