開催概要
本セミナーのねらい・特長
モータドライブ技術を電力変換と制御に分けて基礎から応用までを学ぶことができます。
モータ種類毎の性能からその制御モデルの導出・ドライブ技術までを学ぶことができます。
今後も重要な誘導モータについてモータ特性からベクトル制御の基本までを学びます。
参加対象
● モータ特性とそのドライブ技術を基礎から学びたい方
● メカトロニクス装置の関連技術を学びたい方
● モータドライブ関連の若手技術者
オンライン受講のご案内
・ テレビ会議ツール「Zoom」で配信します。事前に
接続テストにアクセスいただき、動作をご確認ください。
・１申込につき１名様がご受講ください。（著作権の観点から１申込で複数の方のご受講はお受けしません）
・ビデオオンできる環境をご用意ください。イヤホンやヘッドセット、外部スピーカーを使用しての受講をおすすめします。
・お申込み時、参加される方のメールアドレスを必ず登録してください。
・テキストは事前に配布します。
・本セミナーの講義資料および配信映像の録画、録音、撮影など複製ならびに二次利用は一切禁止です。
・Zoomにおけるリモート制御ならびにレコーディング機能はホスト側にて停止させていただきます。
※お申込みの前に必ず
オンラインLIVEセミナー規約をご確認ください。お申込み完了を以て規約に同意したことといたします。
プログラム
|
項目 |
内容 |
2日目
10:00～17:00 |
【1】モータドライブ技術の基礎 |
・モータドライブの構成
・DCサーボモータの制御モデルと特性
・トルク・速度・位置の制御
・伝達関数ベースの制御性能
・制御器の設計法
・制御性能の高性能化技術
モータドライブ技術全般をモータを駆動するドライブと、モータの動作を制御する制御器に分けてドライブの構成法を解説します。理解を簡単にするためDCサーボモータを例にして、伝達関数を基本とする古典制御に基づく制御系の基本を解説し、伝達関数の周波数特性をベースに制御器の設計の手法を解説します。
|
【2】パワーエレクトロニクス技術 |
・直流電力変換技術
・交流電力変換技術
・三相PWMインバータ制御技術
・電力変換用デバイス
・周辺回路技術
・インバータの設計技術
モータドライブに使われるパワーエレクトロニクス技術全般にわたって概説し、特に三相インバータのPWM制御について解説します。インバータで使用されるパワーデバイスの最近の動向や周辺回路について解説することでインバータの設計技術について解説します。
|
【3】誘導モータのドライブ技術 |
・誘導モータの等価回路と特性
・V/f制御
・誘導モータの制御モデル
・ベクトル制御
・センサレス制御技術
誘導モータはいまだにモータ応用の主要となっており、このモータの特性とドライブ法を理解しておくことは有用と考えられます。しかし、最近PMモータについては各種解説がされていますが、誘導モータはドライブ技術が確立していることもあって若手の技術者にはなじみがなくなっていると思われますので、このセクションで全般的な技術を解説します。
|
【4】PMモータのドライブ技術 |
・PMモータの種類と特性
・ブラシレスDCモータのドライブ技術
・PMモータのd-q座標制御モデル
・PMモータのベクトル制御
・リラクタンストルク応用モータの特性とドライブ技術
・センサレス制御
高効率を要求される用途では永久磁石(PM)モータが使用されており、矩形波駆動されるブラシレスDCモータと正弦波駆動されるPMモータのdq軸モデルによるドライブ技術を解説するとともに、その応用としてIPMSMを中心にリラクタンストルク応用モータのドライブ法についても解説します。
センサレスドライブについても概説します。
|
※内容は、変更される場合があります。また、進行の都合により時間割が変わる場合がございます。
あらかじめご了承ください。
ご案内
講師
百目鬼英雄
東京都市大学 工学部 電気電子工学科 教授
米田真 工学博士
定員について
３０名（10名に満参加定員 たない場合は中止または延期する場合があります）
参加定員の関係でご参加いただけない場合は折り返しご連絡いたします。
〒105-8522 東京都港区芝公園3-1-22 
